Ipplaggja-u-ilgħab Sensor tas-Swaba' Tattili Integrat Għal Grippers Robotiċi

Il-HHUWAidejn destrezzaFingertip Integrat EBX_IFT_00_RM10hija mfassla bbażata fuq anfirxa-film sensittiv għall-pressjoni flessibbli-. Billi jintegra ċirkwiti ta' kampjunar ta'-preċiżjoni għolja b'disinn strutturali sofistikat, is-senser joffri punti ta' kampjunar multipli, sensittività għolja, latenza baxxa, u interferenza minima tal-istorbju. Huwa jsegwi b'mod effettiv ix-xejriet tal-pressjoni fil-firxa operattiva tiegħu u jikseb preċiżjoni superjuri tal-kejl permezz tal-kalibrazzjoni.

Karatteristika ewlenija hija l-struttura integrataiddisinjat speċifikament għal ponot tas-swaba robotiċi. Bl-użu ta 'proċessi ta' molding speċjalizzati, tirreplika s-sensazzjoni tal-ġilda tal-bniedem, u ttejjeb b'mod sinifikanti s-sensittività tal-mess filwaqt li timmassimizza l-erja effettiva tas-sensing tal-ponta tas-swaba '.

Permezz ta' lievateknoloġija tal-fużjoni tal-perċezzjoni multimodali, is-sensor jippermetti-sensitiv ta' forza 3D ta' sensittività għolja u rikonoxximent tan-nisġa. Dan jipprovdi feedback tattili preċiż u multi-dimensjonali f'xenarji kumplessi u versatili, li jagħti s-setgħa lis-sistemi robotiċi biex iwettqu teħid ta' deċiżjonijiet fil-livell ta' millisekondi--u manipulazzjoni preċiża u flessibbli.

Dan is-sensor tat-tifi tas-swaba' integrat isaħħaħ ħafna l-esperjenzi ta' interazzjoni u l-livelli ta' intelliġenza. Huwa kkaratterizzat mill-versatilità għolja tiegħu, preċiżjoni eċċezzjonali tas-sensing, u affidabilità fit-tul-. Barra minn hekk, tagħhafattur tal-forma kompattau veloċitajiet ta' komunikazzjoni għolja-kompatibbli ma' protokolli ta' komunikazzjoni multipli-jippermettu integrazzjoni bla xkiel f'sistemi diversi, li joffru valur ta' applikazzjoni uniku fil-qasam tal-haptics tal-idejn robotiċi destrezza.

Applikazzjonijiet tat-Teknoloġija Integrata tal-Fingertip:

Robotika Industrijali u AI Fiżika:Il-moduli tal-ponta tas-swaba' li jintmess (eż., EBX_IFT_00_RM10) jipprovdu tmiem-effectors robotiċi b'għeluq-il--reazzjoni tal-linja tal-linja. Din it-teknoloġija tippermetti-perċezzjoni f'ħin reali tal-kontorni tal-wiċċ, profili ta' pressjoni ta' kuntatt, u mikro-kundizzjonijiet ta' żlieq, li tgħaqqad id-distakk funzjonali bejn issortjar ibbażat fuq viżjoni-rudimentali u flussi ta' xogħol kumplessi ta' assemblaġġ.

Li jmiss-Gen Bionics & Prosthetics:Proteżi avvanzati tar-riġlejn ta' fuq-inkorporaw sensuri pjeżoresistivi inkapsulati tas-silikon-imqabbla ma' sensuri li jiġġebbed tal-metall likwidu. Dan l-approċċ multi-modali jagħti rikonoxximent ta' nisġa tal-wiċċ ta' ħbub fin-u sensing ġerarkiku tal-mess f'diversi ċifri.

Idejn Umanojdi u Destrezza:Pjattaformi umanojdi u idejn destrezza misjuqa mill-konnessjoni-jutilizzaw moduli tal-ponta tas-swaba' bbażati fuq kamera-jew ottiċi biex itaffu l-limitazzjonijiet tal-linja-tal--vista viżwali. Implimentata permezz ta' politiki visuomotor, din l-integrazzjoni mapep-inputs tattili u viżwali transmodali biex tippermetti manipulazzjoni awtonoma, multi-vista f'ambjenti kumplessi.

Mudell u Parametri		EBX_IFT_00_RM10
Stampa
Dijagramma tad-dimensjoni
Speċifikazzjonijiet tal-ħardwer	Vultaġġ tax-xogħol	5V
	Munita	Inqas minn jew ugwali għal 30mA
	Qawwa	Qawwa
	Interface tal-komunikazzjoni	USART
	Mudell tal-interface	Ipplaggja-u-ilgħab
	Rata ta' komunikazzjoni	921600bps, Max 2Mbps
	Temperatura tax-xogħol	-20 grad ~ 60 grad
	Temperatura tal-ħażna	-40 grad sa 85 grad
Indikaturi tas-sensuri	Array piezoresistive	6*12
	Trigger Force	0.1N
	firxa	30N/ċm²
	tul il-ħajja	1 Miljun ċiklu
	Riżoluzzjoni	0.1 N (forza normali), 1 N (forza ta 'shear)
	Eżattezza	＜5% FS

It-tags Popolari: Ipplaggja-u-Ilgħab Sensor tas-Swaba' Tattili Integrat Għal Grippers Robotiċi, Ipplaggja taċ-Ċina-u-Ilgħab Sensor tas-Swaba' Tactili Integrat Għal Grippers Robotiċi, fabbrika