Idejn Dexterous Drive Iktar minn 30% Tal-Valur tal-Robot Umanoid — Jenfasizzaw Madwar 10 Mudelli Domestiċi Ewlenin

Idejn Dexterous Drive Iktar minn 30% tal-Valur tal-Robot Umanoid - Jenfasizzaw Madwar 10 Mudelli Domestiċi Ewlenin

Rappreżentanti Domestiċi Dexterous Hand Products

Bħalissa, iċ-Ċina żviluppat diversi rotot tekniċi u xenarji ta 'applikazzjoni fil-qasam tal-idejn dexterous, b'numru ta' prodotti tal-idejn dexterous rappreżentattivi emerġenti. Id-dettalji huma kif ġej:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Din l-idejn destrezza għandha 20 grad ta' libertà (16 attiv + 4 passiv) għal kull id u 94 punt ta' kuntatt sensittiv għal kull id. Jippermetti swing laterali ta '±22 grad ta' l-erba 'swaba', li jippermetti adattament aħjar għall-kurvi tal-wiċċ ta 'oġġetti maqbuda u affidabilità tal-ħakma mtejba. L-adozzjoni ta 'mikro-disinn ta' vojt, ix-xaftijiet li jduru tal-ġonta huma eqreb lejn il-wiċċ, u l-lakuni tal-ġogi ultra{-żgħar jiżguraw qbid aktar bla xkiel filwaqt li jipprevjenu angoli konġunti milli jeħlu fuq oġġetti.

Serje FTP (InspringRobotika): Ibbażat fuq is-soluzzjoni oriġinali tas-sensorju mibni-fis-seħħ, din is-serje ta' idejn dexterous ta' ħames-swaba' umanojdi tintegra 12-il modulu tas-sensuri li jintmess fuq il-wiċċ, li huma rranġati fil-ponot tas-swaba ', pads tas-swaba' u palm rispettivament. Is-Serje FTP għaddiet minn disinn ottimizzat f'termini ta 'struttura u kontroll, ittejjeb id-durabilità tal-idejn kollha u testendi l-ħajja tas-servizz tagħha għal aktar minn miljun ċiklu. Huwa ddikjarat li l-ħajja tas-servizz tagħha hija aktar minn 10 darbiet dik ta 'prodotti simili. Bid-disinn bijonika ħafna u l-prestazzjoni eċċellenti tagħha, is-Serje FTP saret mexxejja fl-effettituri tat-tarf tar-robot.

Idejn Dexterous (Zhaowei Makkinarju u Elettronika):Iddisinjata bbażata fuq il-prinċipji tal-bijonika, din l-idejn destrezza għandha 17-il grad ta 'libertà b'kollox, b'kull subgħajk ikollu mhux inqas minn 3 gradi ta' libertà. Il-komponenti ewlenin kollha tal-idejn kollha huma żviluppati b'mod indipendenti, inklużi l-kontrolluri tas-sewqan tal-mutur, mikro-muturi u moduli ta 'trażmissjoni. Sadanittant, l-algoritmu ta 'kontroll konformi żviluppat b'mod indipendenti minn Zhaowei Machinery & Electronics jippermetti lill-idejn destrezza twettaq ħidmiet kumplessi ta' ħakma, u tipprovdi possibbiltajiet ġodda għall-applikazzjoni ta 'robots intelliġenti f'xenarji kumplessi. Jista 'jadatta għal ambjenti operattivi kumplessi u li jinbidlu bħall-produzzjoni industrijali, operazzjonijiet speċjali u servizzi tal-ħajja, li joffri soluzzjonijiet effiċjenti u intelliġenti għal diversi xenarji ta' applikazzjoni.

DexH13 GEN2 (Sensing Pacini):Hija l-ewwel id destrezza bijonika b'erba-swaba' fis-suq li tintegra kapaċitajiet multi-dimensjonali tal-mess u AI viżwali doppju-modali. Kull par ta' idejn huwa mgħammar b'1,956 sensur tat-mess ITPU u kameras ta' l-idejn ta' 8-megapixel AI-l-għajnejn, kapaċi janalizzaw 7,824 kanal ta' sinjali li jintmess. Id-disinn ta' 13-grad-ta' libertà tiegħu jappoġġa operazzjonijiet industrijali bħall-iwweldjar u l-ikklampjar, u fl-istess ħin, jirrealizza l-qbid mhux distruttiv tat-tessuti f'kirurġija minimament invażiva permezz ta' algoritmi ta' kontroll tal-forza. Ġie applikat fil-prattika klinika fir-robot ta 'intervent ċerebrovaskulari ta' Wansi Medical.

Idejn Dexterous għal Walker S1 (UBTech): Ir-robot umanojdi Walker S1 huwa mgħammar bl-id destrezza umanojde tat-tielet-ġenerazzjoni żviluppata b'mod indipendenti minn UBTech. Din l-idejn destrezza tuża b'sengħa 6 sensers tal-pressjoni tat-tip ta' array-, li jippermettu l-qbid ta 'oġġetti rotob fil-livell tal-mikron-permezz ta' fużjoni tal-viżjoni-forza.

ROHand (Teknoloġija Aoyi):Bħalissa, Aoyi Technology nediet numru ta 'prodotti tal-idejn robotiċi fis-suq, inklużi l-idejn destreżi tas-Serje ROHand għal robots inkorporati u xenarji ta' awtomazzjoni industrijali, l-idejn bijoniċi intelliġenti OHand™ għal persuni amputati, u l-prodotti tal-exoskeleton tal-ġogi tas-swaba 'għal disturbi tal-moviment tal-idejn ikkawżati minn ħsara fil-funzjoni tan-nervituri. Il-kapaċità ta' ġarr ta' tagħbija-statika tas-swaba' ta' l-ewwel-ġenerazzjoni ROHand tilħaq sa 10KG, u l-kapaċità ta' ġarr-tagħbija tal-pala kollha hija għolja daqs diversi għexieren ta' kilogrammi. Din id-dejta hija 3-5 darbiet dik ta 'prodotti li jużaw soluzzjonijiet ta' trasmissjoni ta 'materjal flessibbli.

Ħames-Idejn Dexterous Finger (Harbin Institute of Technology):Din l-id destrezza tiżen biss 1.2 kilogrammi. Jista' mhux biss jimita b'mod flessibbli l-movimenti ta' id tal-bniedem iżda wkoll inbena-f'kapaċitajiet ta' sensing, li jippermetti risponsi li jintmess għal oġġetti kkuntattjati.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Dan il--hardware avvanzat ko-żviluppat mill-kumpanija u Google DeepMind jintegra sensing ta'-veloċità għolja, kontroll preċiż u durabilità estrema. Jipprovdi dettalji tal-interazzjoni 3D mingħajr paragun u reżistenza għal ambjenti estremi għar-riċerka tal-AI, u tiddefinixxi mill-ġdid il-konfini tal-operazzjonijiet tar-robot.

Idejn Dexterous għal Robot Umanoid (Teknoloġija Yuejiang): L-idejn destrezza mgħammra fuq ir-robot umanojdi tal-kumpanija tgħallmet tuża għodod differenti biex tlesti aktar minn 100 tip ta 'ħidmiet ta' operazzjoni kumplessi u dexterous. Jista' jwettaq xenarju trans-, kollaborazzjoni b'ħafna-magni u ħidmiet ta' ġeneralizzazzjoni ta' tħaddim kumpless, u jista' jlesti b'mod indipendenti ħidmiet bħalma huma l-kolazzjon, it-tferrigħ tal-ħalib, l-arranġament tal-frott, ix-xiwi tal-ħobż, il-qali tal-bacon, l-arranġament tal-kolazzjon, ir-riċeviment ta' klijenti korporattivi, it-tferrigħ tal-kafè, il-kunsinna ta' dokumenti u l-ġbir tal-pakketti.

DexHand021 (Robot Dex):Din hija idejn destrezza tas-swaba' ġenerali intelliġenti-grad ħamsa- bi 18-il grad ta' libertà. Jipprovdi 5 tipi ta' kapaċitajiet ta' sensing multi-modali u sistema intelliġenti integrata ħafna, li tiddefinixxi mill-ġdid l-istandard tal-industrija għal idejn intelliġenti destrezza. Il-prezz tal-esperjenza ta 'din l-idejn dexterous huwa biss 68,000 wan.

Bħalissa, idejn destrezza qed jimxu mill-istadju ta' "verifika tat-teknoloġija" għall-istadju ta' "applikazzjoni fuq-skala kbira". Dawn il-prodotti mhux biss jirrappreżentaw l-avvanzi tat-teknoloġija tar-robot taċ-Ċina iżda wkoll iħabbru l-wasla tal-era tal-integrazzjoni tar-robot tal-bniedem-. Hekk kif l-ewwel sena tal-produzzjoni tal-massa tal-2025 ta 'robots umanojdi toqrob, idejn dexterous se jsiru l-fulkru ewlieni biex jisfruttaw is-suq tal-livell ta' triljun-u jfasslu mill-ġdid il-mudell tal-manifattura intelliġenti globali.