L-iżgħar 20-grad-Idejn Destrezza tad-Dinja fid-dinja, Żviluppata mill-Kumpanija Ċiniża Encos
Ħalli messaġġ
L-iżgħar id destrezza ta' 20-grad-libertà fid-dinja, żviluppata mill-kumpanija Ċiniża Encos
Kumpanija bbażata f'Nanjing-kisbet bilanċ perfett bejn id-daqs u l-gradi ta' libertà fil-prodott tagħha, u kisbet it-"trijangolu impossibbli" tal-prestazzjoni tal-volum-gradi ta' libertà-. Din l-id destrezza, bl-isem EC-DexHand-5F, mhux biss tiftaħar 20 grad attiv ta' libertà iżda wkoll hi l-iżgħar mudell disponibbli bħalissa fis-suq!
Dan il-prodott għamel id-debutt tiegħu b'suċċess fil-Konferenza tal-Industrija tal-2025 dwar ir-Robotika Umanoid u l-Intelliġenza Inkorporata li saret f'Beijing fil-15 ta' April.
L-iżgħar 20-Grad-Idejn Destrezza ta' Libertà:
It-teknoloġija tal-idejn destrezza tippreżenta sfidi sinifikanti, b'ħafna talbiet tal-industrija spiss esaġerati. Skont Robot Lecture Hall, bosta manifatturi jikkummerċjalizzaw il-prodotti tagħhom bħala "20 grad ta 'libertà" jew "16+ gradi ta' libertà," iżda tipikament jispeċifikaw "12-il grad ta 'libertà attiva." Prodotti bħal dawn ġeneralment ibatu biex jiksbu rikonoxximent minn intrapriżi barranin u laboratorji universitarji.
Ir-raġuni tinsab fl-inġinerija mekkanika, fejn il-gradi ta 'libertà jirreferu primarjament għan-numru ta' parametri ta 'moviment indipendenti meħtieġa għal mekkaniżmu biex jikseb moviment speċifiku. Il-biċċa l-kbira tal--idejn destreżi 20-DOF fis-suq fundamentalment jonqsu milli jilħqu dan l-istandard, bil-gradi veri ta' libertà tagħhom limitati għall-gradi attivi speċifikati. Konsegwentement, meta l-kumpanija tar-robotika tal-Korea t'Isfel Tesollo nediet il-gripper umanojdi b'ħames swaba 'Delto Gripper-5 Finger (DG-5F) fi Frar ta' din is-sena, kien touted bħala l-iżgħar prodott fid-dinja b'20 grad indipendenti ta 'libertà ġenwin.
Meta mqabbel mad-DG-5F ta' Tesollo, l-EC-DexHand-5F li tnediet il-ġdid ta' Inks mhux biss għandu daqs iżgħar - il-volum tiegħu huwa identiku għal dak ta' idejn raġel adult - iżda juri wkoll distribuzzjoni tal-libertà allinjata aktar mill-qrib mal-id tal-bniedem. Dan id-disinn jiffaċilita t-tħaddim mill-bogħod tal-idejn destrezza għall-ġbir tad-dejta billi juża apparati oħra biex jimmonitorja l-istat tal-id tal-bniedem.
Teknikament, idejn destrezza robotiċi huma ferm aktar kumplessi minn komponenti robotiċi oħra, u l-kisba ta 'gradi akbar ta' libertà f'footprint iżgħar mhix proeza faċli. Fid-disinn tal-ħardwer, il-miniaturizzazzjoni tal-gradi ta 'libertà ta' kull ġonta teħtieġ li tibbilanċja l-kumpattezza mal-integrità strutturali. Pereżempju, is-swaba 'bijoniċi għandhom jakkomodaw unitajiet tas-sewqan, mekkaniżmi ta' trażmissjoni, u sensuri filwaqt li jżommu ekwilibriju bejn il-forza tal-ħruġ u l-veloċità tar-rispons. L-għażla tal-materjal għall-barra għandha wkoll tibbilanċja kostruzzjoni ħafifa b'durabilità, adattabilità u riġidità.
L-algoritmi tas-softwer jiffaċċjaw sfidi saħansitra akbar. Is-soluzzjoni ta'-ekwazzjonijiet f'ħin reali għal-grad-għoli-idejn destrezza ta'-libertà tinvolvi problemi ta' ottimizzazzjoni matematika żejda ħafna, li jeħtieġu soluzzjonijiet fattibbli rapidi permezz ta' metodi bħall-psewdoinvers tal-matriċi Jacobian jew netwerks newrali. Pereżempju, waqt operazzjonijiet ikkoordinati b'diversi-swaba', l-ippjanar dinamiku tat-torques konġunti huwa meħtieġ biex tiġi evitata l-ħabta waħedha- filwaqt li jiġi addattat għal forom u piżijiet ta' oġġetti li jvarjaw-li jesiġu riżorsi komputazzjonali ta' ħin reali- estremament għoljin. Barra minn hekk, il-kontroll tal-impedenza jitlob mudellar preċiż tal-ebusija ambjentali u l-parametri ta 'damping, filwaqt li ż-żamma tal-istabbiltà taħt disturbi dinamiċi tibqa' sfida sinifikanti.
L-approċċ tal-linka jkisser minn strutturi konvenzjonali billi jimplimenta soluzzjoni konġunta minjaturizzata innovattiva fuq l-EC-DexHand-5F. Kull ġonta tas-swaba 'attiva hija ddisinjata bħala unità modulari indipendenti, li tintegra mutur, reducer u sewwieq. Dan id-disinn distribwit ta' kontroll ta' drive-jippermetti li l-idejn destrezza jiġu mmuntati u żarmati bil-flessibbiltà tal-blokki tal-bini. Tevita l-ktajjen kumplessi ta 'trażmissjoni b'ħafna ġonot li jinsabu f'disinji tradizzjonali, bħal għeruq li jillokkjaw ma' xulxin jew gerijiet marbuta, u b'hekk tnaqqas il-kumplessità mekkanika ġenerali.
Huwa prevedibbli li l-EC-DexHand-5F se jagħti prestazzjoni superjuri f'termini ta 'ħajja u affidabilità, grazzi għall-ġonot modulari tiegħu u d-disinn ta' tkessiħ żejda. Inks żvelat li l-kumpanija ppjanat testijiet tal-istress tal-ħajja għal xenarji tipiċi industrijali u mediċi, b'rapport komprensiv ta 'verifika tal-affidabilità skedat għal rilaxx fl-2025. Dan ir-rapport se jipprovdi lill-utenti f'oqsma differenti bi kriterji ta' għażla kwantifikabbli. Għalkemm id-data finali tal-ħajja tas-servizz teħtieġ validazzjoni permezz ta 'ttestjar operattiv fid-dinja reali, ibbażata fuq testijiet tal-laboratorju ta' tixjiħ aċċellerat u l-prestazzjoni storika ta 'moduli komparabbli, il-prodott tal-Inks huwa wkoll mistenni li jagħti durabilità impressjonanti.
